Ultrazvukový senzor vzdálenosti HC-SR04
Modul HC-SR04 je ideální například k použití jako senzoru překážek pro mobilního robota, nebo různé automatizační a měřící zařízení. Lze velice snadno připojit k Arduinu, v programovacím prostředí Arduino IDE je k dispozici vzorový program pro řízení ultrazvukového modulu. Výstupem ze senzoru je PWM signál přímo závislý na měřené vzdálenosti.
Napájecí napětí : ….......................................5V
Klidový proud : …........................................ max. 2mA
Výstupní signál: …........................................log.1=5V, log. 0 = 0V
Citlivost v úhlu:.............................................15°
Detekční dosah:.............................................2cm až 450cm
Vysoké rozlišení měřené vzdálenosti:............až do 0,3cm
Vstupní trigger signál: …..............................10us TTL impuls
Výstupní Echo signál: …..............................TTL PWM signál
Rozměry modulu:.........................................20x40x15mm
Zapojení pinů
|
Vcc |
+ 5V |
|
Trig |
Vstup, spouštění měření |
|
Echo |
Výstupní signál PWM, modulovaný podle měřené vzdálenosti |
|
GND |
GND / - |