Podvozek pro robota s pohonem a měřením otáček
Tento univerzální podvozek pro robota je ideální základ pro vaše projekty. Konstrukce obsahuje 2 DC motory s převodovkou, které zajišťují pohon podvozku. Dvě hlavní kola s gumovými pneumatikami poskytují výbornou trakci, zatímco zadní otočné kolečko dodává stabilitu a umožňuje pohyb ve všech směrech. Podvozek je vybaven pouzdrem na 4 tužkové (AA) baterie a systémem optozávor s přerušovacími kotoučky pro měření otáček obou hlavních kol. Rám obsahuje také různé montážní otvory pro snadné uchycení elektroniky a čidel, například Arduino desky, což usnadňuje přizpůsobení projektu podle vašich potřeb. Připojení přes konektory s konektorovými kolíky, rozteč 2,54mm.
Technické informace:
celkové rozměry podvozku: 165x100x80mm
průměr hlavních kol: 68mm včetně pneumatik.
zadní kolečko průměr 28mm
materiál kostry, 3D tisk: PLA / PETG
pneumatiky, 3D tisk: FLEX
DC motorky:
napájení 3-6V DC
proud při napětí 5V je 100mA při otáčkách naprázdno, 0,9A při 0 otáčkách.
rychlost otáček naprázdno, při 5V : 185/min
počítání otáček:
16 impulzů na 360° otočení kola.
Zapojení konektorů:
baterie: pin Vcc (červená) ….. +
pin GND (černá) ….. GND
optozávory pro měření otáček:
pin 1 (červená) ….. + 3,3 až 6V
pin 2 (modrá) ….. GND
pin 3 ….. signál levý motor
pin 4 ….. signál pravý motor